Cách thiết kế nguồn cung cấp năng lượng cho robot 6 trục

1. Xác định loại robot

Trước khi lựa chọn cáp hay ống dẫn, cần xác định loại robot 6 trục:

• Robot cánh tay dài: tầm hoạt động rộng.
• Robot cánh tay ngắn: thiết kế gọn cho không gian hẹp.
• Robot tải nặng: chịu được tải trọng lớn.

Chiều dài và cấu trúc cánh tay ảnh hưởng trực tiếp đến kích thước và cách bố trí hệ thống cấp năng lượng.

2. Chọn bố cục dress pack phù hợp

Thông thường, các hãng không dẫn toàn bộ một cụm cáp duy nhất tới trục thứ sáu.

Thay vào đó, họ sử dụng hai cụm dress pack với giao điểm tại trục thứ hai hoặc thứ ba.

Vì hầu hết chuyển động xảy ra giữa trục ba và sáu, thiết kế này giúp giảm hao mòn và chi phí bảo trì, cho phép thay thế riêng phần chịu tải lớn.

3. Thiết kế theo chức năng robot

• Robot gắp (pick-and-place) chỉ cần nguồn điện và khí nén.
• Robot hàn cần cụm phức tạp hơn: đường khí, đường nước làm mát và cáp hàn công suất cao.

Hãy bắt đầu với các kết nối cần thiết nhất. Nâng cấp sau sẽ tiết kiệm chi phí hơn so với việc lắp đặt sẵn một dress pack đầy đủ nhưng không dùng đến.

4. Lập kế hoạch cho môi trường lắp đặt

Khu vực sản xuất, các robot lân cận và vật cản chuyển động đều ảnh hưởng đến cách đi cáp. Việc mô phỏng chuyển động robot trước khi lắp đặt giúp xác định cấu hình lắp ráp tối ưu.

5. Tinh chỉnh tại chỗ để kéo dài tuổi thọ

Để robot hoạt động ổn định từ ngày đầu, các đơn vị như Robotec-Systems thường cùng khách hàng chạy thử nghiệm tại chỗ:

• Hiệu chỉnh phần mềm lần cuối
• Điều chỉnh chính xác vị trí cụm cấp năng lượng
• Đảm bảo độ bền lâu dài trong điều kiện vận hành thực tế