Cách thiết kế nguồn cung cấp năng lượng cho robot 6 trục

Ngày nay, robot sáu trục đã trở nên phổ biến trong ngành sản xuất. Sáu trục di chuyển giữa cơ sở, khung đu đưa và cánh tay cung cấp một mức độ tự do cao và cho phép một loạt các chuỗi hoạt động. Tuy nhiên, chúng cũng đặt ra yêu cầu đối với thiết kế của các bộ ống dẫn và các thành phần bên trong chúng. Ba câu hỏi quan trọng ở đây là: chúng ta đang nói về loại robot nào? Chức năng nào mà nó cần phải thực hiện? Làm thế nào và trong môi trường nào mà robot sẽ được lắp đặt? Công nghiệp phân biệt một cách đại khái giữa robot cánh dài, robot cánh ngắn và robot chịu tải nặng, với cánh của loại cuối cùng có khả năng vận chuyển các tải trọng nặng. Cấu trúc và độ dài có ảnh hưởng trực tiếp đến kích thước của nguồn cung cấp năng lượng. Thông thường, một bộ ống dẫn duy nhất hiếm khi được lắp đặt đến trục thứ sáu. Thay vào đó, các nhà sản xuất thường sử dụng hai bộ ống dẫn với một giao diện trên trục thứ hai hoặc thứ ba. Vì hầu hết các phần di chuyển diễn ra giữa các trục từ ba đến sáu, chi phí bảo dưỡng giảm bằng cách cho phép phần bị căng thẳng nhiều hơn được thay thế một cách độc lập. Xem xét nhiệm vụ dự kiến của robot là điều quan trọng tiếp theo. Nếu đó là một robot cầm vài, nó chỉ cần khí nén và điện. Ngược lại, một robot với kẹp hàn yêu cầu một bộ ống dẫn toàn diện với nguồn cung cấp khí, nước và dây cho dòng hàn. Tuy nhiên, không đáng để bao phủ tất cả các trường hợp tưởng tượng ở giai đoạn này. Việc lắp đặt một robot chỉ với các yếu tố cơ bản và nâng cấp nó sau này, nếu cần, sẽ hiệu quả hơn nhiều so với việc trang bị nó với một bộ ống dẫn hoàn chỉnh nhưng không sử dụng. Cuối cùng, nơi lắp đặt và loại hình cũng đóng một vai trò quyết định. Mục tiêu ở đây là xác định và tính đến các hình dạng và chuyển động gây cản trở của các robot láng giềng. Các chuỗi hoạt động được mô phỏng trước để xác định cấu hình lắp ráp tốt nhất cho từng robot cá nhân. Để đảm bảo một bắt đầu hoạt động sản xuất tối ưu cho mỗi robot, Robotec-Systems cung cấp cho khách hàng của mình việc khởi đầu chung trên hiện trường. Điều này bao gồm việc điều chỉnh cuối cùng cho phần mềm và điều chỉnh vị trí của nguồn cung cấp năng lượng để đảm bảo tuổi thọ dài trên sàn nhà máy.

>>Xem thêm: Dây cáp điện chậm cháy của HELUKABEL