CÔNG NGHỆ ROBOT

1.1 Vai trò của robot và cobot trong các ngành công nghiệp hiện dại

Robot là một phần thiết yếu của các ngành sản xuất công nghiệp năng động trên toàn thế giới, và thật khó để hình dung các ngành này mà không có chúng. Robot và cobot (robot hợp tác) thường hoạt động và tương tác ở khoảng cách gần với con người trên dây chuyền sản xuất, nhưng chúng cũng có thể thực hiện các nhiệm vụ một cách độc lập. Robot công nghiệp hiện đại di chuyển trong không gian ba chiều và có khả năng thực hiện rất nhiều tác vụ khác nhau. Cánh tay robot lặp đi lặp lại các chuyển động hàng triệu lần. Nó hoàn thành các quy trình công việc lặp lại với độ chính xác cao và duy trì chất lượng đồng đều mà không có sự sai lệch hàng ngày hoặc dấu hiệu mệt mỏi.

>>Xem thêm: Cobot là gì? Dây cáp điện cho các ứng dụng cobot

1.2 Yêu cầu đối với dây cáp điện dùng cho các ứng dụng cobot và robot

Các chuỗi chuyển động của robot hoặc cánh tay robot được lặp lại hàng triệu lần và theo mọi hướng, cung cấp độ chính xác liên tục và chất lượng nhất quán cho các tác vụ lặp đi lặp lại ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt nhất. Các yêu cầu nghiêm ngặt được đặt ra đối với dây cáp điện cho robot do khả năng tăng tốc và giảm tốc mạnh, tải trọng từ lực căng và ứng suất 3D, ứng suất tổng hợp đến từ xoắn và uốn. Dây cáp điện cho robot phải đáp ứng các yêu cầu này, nhưng tùy thuộc vào mục đích sử dụng, các loại dây cáp này cũng phải được lập trình trên cánh tay rô bốt một cách chặt chẽ và tiết kiệm không gian để đạt được sự tự do di chuyển lớn nhất có thể.

Để làm được điều này, các loại dây cáp điện sử dụng trong robot phải đáp ứng những tiêu chuẩn cao nhất. Gia tốc và giảm tốc nhanh, tải trọng kéo cũng như các chuyển động kết hợp giữa uốn cong và xoắn là một số điều kiện vận hành được tính đến trong thiết kế cáp. Đồng thời, tuỳ thuộc vào ứng dụng, các giải pháp tiết kiệm không gian là cần thiết để đưa cáp vào hoặc dọc theo cánh tay robot mà vẫn đảm bảo khả năng di chuyển linh hoạt nhất. Căng thẳng cơ học cũng như các yếu tố hóa học và nhiệt thường đóng vai trò quan trọng ở đây.

>>Xem thêm: Các thông tin cơ bản về dây cáp điện

2.1 Các lực tác lục lên dây cáp điện trong các ứng dụng robot

Dây cáp điện sử dụng trong robot phải chịu tác động của nhiều loại lực khác nhau: hàng triệu lần uốn cong và xoắn lặp đi lặp lại gây ra lực nén và lực kéo lớn, tạo áp lực đáng kể lên cáp. Thiết kế cáp cũng phải tính đến sự tăng tốc và giảm tốc nhanh, điều này làm cho khả năng chống mài mòn, khía cạnh và rách trở nên rất cần thiết. Nhiệt độ cao thường gặp trong quá trình sử dụng cũng là một yếu tố gây căng thẳng thêm cho cáp.

2.2 Giải pháp của HELUKABEL cho các ứng dụng robot

Với dòng sản phẩm cáp Roboflex®, chúng tôi có giải pháp phù hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau. Khả năng chống chịu dầu, mài mòn, khía cạnh, hạt hàn và bán kính uốn cong cực đại chỉ là một vài trong số các yêu cầu mà cáp của chúng tôi đáp ứng.

Danh mục cáp của HELUKABEL cho các ứng dụng robot bao gồm cáp điều khiển và cáp động lực với nhiều kích thước khác nhau, cáp hỗn hợp, cáp cho cảm biến và dữ liệu, mạng và các công nghệ bus. Ngoài việc có sẵn hàng tồn kho ở mức cao, HELUKABEL còn cung cấp các giải pháp đặt hàng theo yêu cầu và phát triển các loại cáp phù hợp với ứng dụng của bạn.

Chúng tôi cũng có thể cung cấp các bộ dresspack tùy chỉnh, lắp ráp sẵn sàng lắp đặt thông qua nhà cung cấp một cửa và công ty con Robotec-Systems GmbH.

Đặc điểm nổi bật của dây cáp điện HELUDATA® ROBOFLEX®-recycle

• Tiết kiệm chi phí
• Không chứa halogen
• Chịu nhiệt tốt trong khoảng từ -40°C đến 105°C
• Kháng dầu, hóa chất và tia lửa hàn tốt
• Đạt chứng nhận UL và CSA
• Phù hợp cho các ứng dụng xích dẫn cáp và robot, đã được thử nghiệm với 10 triệu chu kỳ uốn cong và xoắn liên tục.