Sự khác nhau giữa cáp servo & feedback vs cáp motor

1.2 Đặc điểm cấu tạo của cáp servo & feedback

Một trong những yếu tố quan trọng nhất trong cáp servo là lớp chống nhiễu. Về cơ bản, cáp servo & feedback có hai dạng chống nhiễu:

• Chống nhiễu tổng thể (overall shield): Đây là lớp bao phủ toàn bộ lõi cáp, giúp cáp đạt được khả năng tương thích điện từ (EMC). Nhờ đó, tín hiệu và điện áp trong cáp không gây nhiễu cho các thiết bị, bộ phận khác của máy móc và hệ thống điều khiển xung quanh.
• Lớp chống nhiễu dành riêng cho các cặp dây điều khiển: Mục đích là để ngăn dòng nhiễu từ mạch nguồn (power lines) xâm nhập vào mạch tín hiệu, đảm bảo dữ liệu truyền về bộ biến tần chính xác và ổn định.

Tùy theo điều kiện cơ học mà cáp servo & feedback phải chịu (uốn cong liên tục, kéo giãn, rung động hay môi trường công nghiệp khắc nghiệt), cấu trúc của lớp chống nhiễu sẽ được thiết kế khác nhau. Với các ứng dụng yêu cầu cao, lớp chống nhiễu của cáp servo có thể đạt mật độ phủ lên đến 85–90%, giúp nâng cao khả năng chống nhiễu cũng như độ bền cơ học.

Ngoài ra, để đáp ứng nhu cầu truyền tín hiệu tốc độ cao và ổn định, các cặp dây điều khiển thường được bện xoắn theo kỹ thuật đặc biệt, vừa tối ưu khả năng chống nhiễu điện từ, vừa hỗ trợ thi công – đấu nối nhanh chóng trong quá trình lắp đặt.

Nhờ cấu trúc này, cáp servo & feedback không chỉ truyền tải năng lượng mà còn đồng thời bảo vệ, duy trì sự chính xác của tín hiệu điều khiển, đảm bảo động cơ servo hoạt động tin cậy trong các hệ thống tự động hóa hiện đại.

2.1 Cáp motor là gì?

Để cấp nguồn cho động cơ điện 3 pha, người ta sử dụng cáp động cơ (motor cable). Loại cáp này thường bao gồm:

• Ba lõi màu đen tương ứng với ba pha L1, L2, L3.
• Một lõi xanh-vàng đóng vai trò dây tiếp địa (PE – Protective Earth), giúp đảm bảo an toàn và chống rò điện.

Trong thực tế, các cuộn dây stato của động cơ thường được đấu nối theo hai kiểu cơ bản là đấu sao (Y) hoặc đấu tam giác (Δ). Cách đấu nối này giúp giảm số lượng lõi cần thiết của cáp xuống còn bốn lõi, vừa đơn giản vừa tiết kiệm chi phí.

Lớp vỏ của cáp motor có thể được chế tạo từ nhiều vật liệu khác nhau như PVC, PUR, hoặc cao su đặc biệt, tùy theo yêu cầu về khả năng chống dầu, chống hóa chất, chống mài mòn hoặc khả năng chịu nhiệt độ cao.

2.2 Cáp cấp nguồn động cơ (motor supply cable) và cáp điều khiển động cơ (motor control cable)

Cáp cấp nguồn cho động cơ (motor supply cable) là loại cáp điện chuyên dụng, được thiết kế đặc biệt để cấp điện cho động cơ. Đây là loại cáp chịu tải nặng, có khả năng truyền tải điện áp và dòng điện lớn, đồng thời chịu được điều kiện vận hành khắc nghiệt mà động cơ thường gặp phải. Chức năng chính của cáp cấp nguồn cho động cơ là truyền năng lượng điện từ nguồn cấp (như tủ điều khiển hoặc máy biến áp) trực tiếp đến động cơ. Với độ tin cậy cao, loại cáp này đảm bảo dòng điện ổn định và liên tục, điều đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu động cơ vận hành liên tục, chính xác và hiệu quả.

Nếu như cáp cấp nguồn cho động cơ có nhiệm vụ truyền tải điện năng đến động cơ, thì cáp điều khiển động cơ (motor control cable) lại đảm nhận vai trò truyền tín hiệu điều khiển để vận hành động cơ theo yêu cầu. Loại cáp này được thiết kế chuyên biệt để dẫn truyền dòng điện cần thiết cho hoạt động của động cơ, đồng thời đảm bảo khả năng bảo vệ và độ bền cơ học nhằm phục vụ cho quá trình vận hành lâu dài.

3.3 Màu sắc cáp theo tiêu chuẩn DESINA

Điểm dễ nhận thấy giữa hai loại cáp này chính là màu sắc. Thông thường, cáp servo & feedback có màu cam nhạt, trong khi cáp motor lại có vỏ màu đen. Sự khác biệt này xuất phát từ tiêu chuẩn DESINA, một chuẩn trong ngành cơ khí nhằm đồng bộ hóa hệ thống dây cáp. Theo tiêu chuẩn DESINA:

• Cáp động cơ phải có vỏ ngoài màu đen.
• Cáp servo phải có vỏ ngoài màu cam pastel (RAL 2003).

DESINA là viết tắt của Distributed and Standardized Installation technology (Công nghệ lắp đặt phân tán và tiêu chuẩn hóa) dành cho máy công cụ và hệ thống sản xuất. DESINA là một bộ tiêu chuẩn nhằm chuẩn hóa các thành phần điện, thủy lực và khí nén, cũng như cách kết nối chúng trên cùng một nền tảng cho máy công cụ điều khiển CNC và hệ thống sản xuất.

Kể từ tháng 11 năm 2005, sau khi Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO) công bố phần 1 và phần 2 của ISO 23570, công nghệ lắp đặt DESINA đã được công nhận là tiêu chuẩn quốc tế.

Các màu dây theo mã chức năng được quy định như sau:

• Cam, RAL 2003: ứng dụng servo, có chống nhiễu (shielded)
• Xanh lá, RAL 6018: hệ thống đo lường, có chống nhiễu
• Tím, RAL 4001: field bus, có chống nhiễu
• Vàng, RAL 1021: cảm biến/thiết bị chấp hành (sensor/actuator), không chống nhiễu
• Đen, RAL 9005: đầu ra, không chống nhiễu
• Xám, RAL 7040: cáp điều khiển 24 V, không chống nhiễu

4.1 Cáp servo & feedback

HELUKABEL cung cấp cáp dòng cáp servo & feedback được làm từ nhiều vật liệu khác nhau như PVC, PUR, TPE.

Các dòng cáp này đạt nhiều chuẩn quốc tế như UL/CSA, ECOLAB, EAC, UKCA... được sử dụng cho nhiều ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

>> Danh mục cáp servo, motor, feedback của HELUKABEL

4.2 Cáp servo & feedback vỏ bọc TPE

Cáp TOPSERV® 600 VFD và TOPSERV® 650 VFD là sản phẩm cáp servo đặc biệt của chúng tôi. Dòng cáp này được làm từ vật liệu TPE cao cấp, đặc biệt thích hợp cho các ứng dụng trong môi trường có dải nhiệt độ khắc nghiệt. Một số đặc điểm của 2 sản phẩm cáp này:

• Hoạt động ổn định ở khoảng nhiệt từ -45°C đến +105°C, phù hợp cho cả khu vực làm lạnh sâu (deep-freeze) lẫn môi trường nhiệt độ cao.
• Đạt chuẩn ECOLAB, dùng cho ngành F&B
• Đạt chuẩn UL tray cable 1277 and WTTC 2277
• Đặc tính cơ học tốt, đạt tiêu chuẩn UL Exposed run: TC-ER, PLTC-ER, ITC-ER, có thể lắp đặt lộ thiên, không cần ống luồn hoặc máng bảo vệ.

TC = Tray Cable, ITC = Instrumentation Tray Cable, PLTC = Power-Limited Tray cable

>>Xem thêm: Đặc điểm của dây cáp đạt chuẩn ECOLAB cho ngành F&B

4.4 Cáp motor lõi đơn

Ngoài các sản phẩm cáp motor 4 lõi truyền thống, HELUKABEL còn có dòng cáp motor lõi đơn cho các hệ thống truyền động công suất lớn. Giải pháp này mang lại một số ưu điểm vượt trội:

• Giá thành thấp hơn
• Độ bền cao, phù hợp với không gian lắp đặt hẹp trong xích dẫn cáp, đồng thời mang lại tuổi thọ lâu dài hơn, đặc biệt trong các ứng dụng có quãng đương di chuyển dài.

Cáp motor TOPFLEX® 302 / 302-UL là loại cáp lõi đơn siêu linh hoạt, được bọc 2 lớp cách điện PVC, có độ linh hoạt cao ở nhiệt độ thấp. Phiên bản 302-UL đạt chứng nhận UL Approval Style 10107.

4.5 Cáp servo motor hybrid

Cáp hybrid đang thay đổi cách thiết kế hệ thống tự động hóa, đặc biệt trong ứng dụng với động cơ servo. Thay vì phải sử dụng riêng biệt một cáp motor và một cáp phản hồi (encoder hoặc resolver), cáp hybrid tích hợp cả hai chức năng trong một giải pháp duy nhất.

Việc sử dụng cáp hybrid mang lại nhiều lợi ích rõ rệt:

• Tiết kiệm không gian: Giải phóng diện tích trong máng cáp và tại khu vực kết nối động cơ.
• Giảm chi phí: Một sợi cáp thay thế cho hai, giúp tiết kiệm đáng kể vật tư và phụ kiện.
• Tăng độ tin cậy: Ít đầu nối hơn đồng nghĩa với ít điểm hỏng hóc hơn, nâng cao độ bền và sự ổn định của hệ thống.

Sản phẩm cáp servo motor hybrid của HELUKABEL hiện có 2 phiên bản:

• TOPSERV® Hybrid PVC : dùng cho các ứng dụng cố định hoặc không di chuyển thường xuyên
• TOPSERV® Hybrid PUR : có độ linh hoạt cao, dùng cho xích dẫn cáp